Кроме основного значения 'мог/ могла/ могло', could может переводиться как 'может/можем/можно', то есть будущим временем. Будущее время определяется исключительно контекстом употребления.
I think, we could do it tomorrow. Я думаю, мы можем сделать это завтра.
Краткая отрицательная форма couldn't.
Could также употребляется в вежливых просьбах-фразах, и зачастую переводится сослагательным наклонением.
Could you show me the way to the theatre, please? Не могли бы вы мне показать дорогу к театру? Пожалуйста, покажите мне дорогу к театру.