Глагол to be обозначает 'быть/находиться'. Это его начальная форма, инфинитив.
Глагол to be изменяется по лицам и числам, и каждое лицо/число имеет свою форму:
В словарях в качестве примеров обычно приводят местоимения - это делается для простоты объяснения. Глагол is употребляется со словами, обозначающими одушевленный/неодушевленный предмет в единственном числе.
Forbidden fruit is sweet. - Запретный плод сладок.
Глагол are употребляется со словами, обозначающими одушевленный/неодушевленный предмет во множественном числе.
Two heads are better than one. - Две головы лучше, чем одна.
Форма глагола am используется только с местоимением I.
I am ready. - Я готов.
Примечания
В словарях глаголы в начальной форме (ходить, играть, быть) приводятся с частицей to: to be, to go, to play. То есть - данный глагол показывается в форме инфинитива, и не является формой какого-то лица или времени. Однако при употреблении глаголов в речи и письме частица to чаще всего не употребляется.
Местоимение you переводится как 'Ты' и 'Вы' (уважительное обращение) и 'Вы' (во множественном числе), в зависимости от контекста. В любом случае с местоимением you употребляется are.
Краткие формы возникают
при слиянии глагола (его части) с существительным (местоимением), которое обозначает объекта (совершающего действие);
при слиянии глаголов с отрицательной частицей not
Краткая форма никогда НЕ изменяет смысла высказывания. Краткие формы не являются также искажениями грамматических норм английского языка и подчиняются простым правилам. Такие формы свойственны беглой устной неофициальной речи и широко используются в неофициальной письменной речи.
Краткие форма глагола to be также могут образовываться путем слияния с вопросительными словами What, Where, When, Who, How, Why.
С остальными формами to be и вопросительными словами краткие формы, как правило, не образуются.